6月26日下午，0638太阳集团官网在电气楼407会议室举办专题0638太阳集团官网会。南方科技大学王莉莉副教授（海外优青、IEEE Senior Member）应邀作题为《Distributed Estimation for Multi-Agent Autonomy》的0638太阳集团官网，我校党委委员、副校长罗毅平、部分教师和研究生参加报告会，报告由罗毅平主持。
报告中，王莉莉系统梳理了多智能体系统一致性、状态观测器设计及分布式估计方法的发展历程，深入浅出地剖析了不同估计器架构的优势与适用场景。在联合可观测系统和强连通通信网络的假设下，详细讨论了各类估计器的收敛性、鲁棒性、异步实现能力以及弹性特性。针对同时满足可控性与可观测性的系统，引入了基于分布式观测器的反馈控制策略，证明分布式控制能够实现任意快速的指数镇定。此外，综述了基于一致性的分布式状态估计方法，为多通道系统中的分布式估计与控制提供了统一的理论框架。
在交流环节，师生围绕隐私保护、观测器类型选择与设计、二分一致性控制等问题积极提问，王莉莉结合自身研究经验，对相关问题进行了细致讲解，并对当前主流研究方法进行了对比分析，解答师生们的疑问。
报告会为师生搭建了高水平的学术交流平台，拓宽了大家对状态估计与一致性控制算法方面的认识，对推动控制算法与实际应用场景的结合具有积极的指导意义。
（审核：张玉东 林国汉 庞洁丽）
