7月26日上午，0638太阳集团官网在电气楼407会议室举办专题学术讲座。国家万人计划青年拔尖人才、华东理工大学特聘研究员、博士生导师吕云凯应邀来校作题为《局部感知信息下多智能体系统分布式定位与编队控制》的学术讲座，我校党委委员、副校长罗毅平，0638太阳集团官网院长胡慧、部分教师和研究生参加讲座，讲座由胡慧主持。
讲座中，吕云凯从生物集群智能现象切入，阐述多智能体系统在无人机协同探测、集群作战等领域的应用价值，结合国家相关规划，指出协同定位与编队控制是无人系统核心研究方向。报告梳理现有定位、编队控制方法分类，剖析感知受限、随机噪声、收敛时长不可控等关键难点，围绕局部感知下分布式定位估计、随机干扰环境下定位方案、定位与编队控制一体化三大方向展开讲解，介绍基于距离、方位信息的各类算法，并针对噪声干扰、恶意测量等现实问题提出解决思路。
交流环节中，师生围绕算法仿真、无人机集群工程落地等问题提问，吕云凯逐一细致解答。
胡慧对吕云凯的精彩分享表示衷心感谢，勉励研究生紧跟学术前沿、潜心钻研探索。学院将持续夯实科研平台建设，为提升师生科研创新能力营造条件。
（审核：张玉东 胡慧 庞洁丽）
